GPS навигация с автопилотом CamaraD первого поколения. Имеет более низкую скорость обработки GPS данных в сравнении с автопилотом второго поколения!
GPS навигация с автопилотом КамараД для карпового кораблика (кораблик для завоза прикормки) с GPS и компасом позволят эффективно работать с корабликом для рыбалки, экономя время на маркирование и автоматическом завозе снасти и прикормки к точке ловли.
Для подключения GPS навигации с автопилотом к карповому кораблику вам необходимо иметь:
- Пульт FlySky FS-i6 или FS-i6X
- Приёмник FlySky fs-ia6b или fs-ia10b
Комплектация GPS навигации с автопилотом CamaraD для карпового кораблика:
- Плата управления
- GPS приёмник
GPS НАВИГАЦИЯ С АВТОПИЛОТ РАБОТАЕТ КАК НА 1-МОТОРНЫХ ТАК И НА 2Х-МОТОРНЫХ КОРАБЛЯХ!
Основные функции GPS навигации с автопилотом CamaraD
-
Автоматическое следование к сохранённой точке ловли с последующим сбросом бункера карпового кораблика.
-
GPS навигация с автопилотом запоминает 1 домашнюю точку и 9 точек ловли.
-
GPS навигация с автопилотом CamaraD автоматически возвращает кораблик в домашнюю точку после выполнения задачи
-
GPS навигация с автопилотом CamaraD имеет функцию запоминания водоёма с последующим автоматическим восстановлением точек ловли при повторном посещении водоёма.
Функция следования к точке
- Режим автоматического следования к точке на полной скорости со сбросом прикормки в точке.
- Режим автоматического следования к точке на полной скорости без сброса прикормки
- Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости со сбросом прикормки в точке
- Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости без сброса прикормки
- Режим автоматического следования к 2(двум) точкам на полной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку
- Режим автоматического следвания к 2(двум) точкам на пониженной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку.
Автоматическая световая индикация сброса для каждого бункера– доступно индивидуально
Дополнительно
-
Телеметрия отображает на дисплее кораблика следующую информацию: напряжение аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза и от базовой в ручном режиме, GPS координаты кораблика и многое другое.
-
Встроенный вольтметр для определения степени разряда аккумулятора кораблика
-
Управление освещением кораблика, в том числе включение/выключение габаритных огней, главного света, индикация выгрузки кораблика
-
Управление навигацией выполняется посредством использования современного, мощного 32 битного процессора семейства Cortex, 9 осевого датчика включающего магнитометр, акселерометр, гироскоп, современного GPS приемника компании ublox.
-
Применен алгоритм достижение заданной точки позволяющий максимально близко автоматически завозится под коряги, камыш и тд (кораблик идет немного в сторону от точки и приблизившись к точки выполняет заход на точку. кораблик достигает заданной точке максимально параллельно точке, что позволяет максимально минимизировать поворот отхода)
-
Применен алгоритм обратного отхода. При возврате на базовую точку кораблик сперва делает небольшую петлю позволяющую следовать по пути максимального приближенного к пути захода на точку
Встроенные защиты и меры предосторожности:
-
Запрет отправки кораблика на точку отдаление чем 500 метров – при дальности более 500 скорее всего выбрана неверная точка, например с другого водоема.
-
Защита работы электроники на основании контроля уменьшения расстояния к точке. Если во время движения к точке или домой автопилот увидит, что расстояние к назначенной точке не уменьшается в течении 3 секунд, автоматика отключит работу мотора и рулевой сервы. Это будет полезно в случае, когда кораблик к примеру уперся в какое-то препятствие.
Возможные настройки автопилота:
-
Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам
-
Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика
-
Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти
-
Максимальная скорость при ближнем подходе к цели (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)
-
Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку
-
Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота
-
Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля
-
Коэффициент увеличения уровня руля по при приближении к точке завоза (при приближении к точке скорость будет уменьшена, возможно необходимо увеличить чувствительность руля)
-
Коэффициент увеличения скорости с уменьшением градуса отклонения от точки
-
Скорость отхода от точки завоза на безопасное расстояние
-
Время отхода от цели на безопасное расстояние
-
Пауза перед ходом на домашнюю точку